Inserito in un contesto paesaggistico di grande bellezza, il paese si trova sul fianco meridionale del Monte Labro ed è dominato da una gigantesca rupe calcarea detta “Il Sasso”, o Pietra, che sovrasta l’abitato, di fronte alla quale si eleva la Rocca, con i resti delle fortificazioni aldobrandesche e del cassero senese. Sorgendo in una posizione strategica straordinaria,fu in possesso degli Aldobrandeschi già nei primi anni del XIII secolo, anche se contemporaneamente potenti signori locali tentavano di stringere buoni rapporti con la potente Repubblica di Siena che, consapevole dell’importanza militare e politica di questo luogo, alla fine del XIII secolo si impadronì definitivamente del castello, dopo una lunga trattativa con i signori locali intrapresa nel 1261.