L'avvento dei Medici nel XVI secolo, diede l'avvio ai lavori di costruzione della cinta muraria a pianta esagonale irregolare. I lavori per il completamento dell'opera militare si protrassero per circa venti anni e cinsero la città  con  sei bastioni angolari, uno dei quali, il Bastione Fortezza a pianta pentagonale con due baluardi rivolti verso l'interno che ricomprese il più antico Cassero Senese.
La volontà Medicea fu quella di rendere Grosseto una Città Fortezza.
 L'arrivo dei Lorena in Toscana nella seconda metà del '700,dopo l'estinsione della casata dei Medici, significò per Grosseto sviluppo economico e stabilità politica e le mura, persa la loro  funzione militare divennero una  passeggiata pubblica e giardini, con la distruzione di torricelle, casini di guardia e postazioni d'armi.
Per generazioni di Grossetani hanno rappresentato la passeggiata giornaliera e punto di incontro per bambini e adulti.


 







 







 


 



 





 







 




 



 


 







 

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