Istia è un castello che si scopre pian piano, passeggiando per le sue viuzze senza fretta; apprezzandone gli scorci, gli angoli nascosti e le prospettive sul fiume che la rese florida.
Domina il fiume Ombrone dalla cima di una modesta altura della pianura grossetana ed era già un importante nodo della viabilità etrusco-romana e medievale, anche grazie al suo guado. E' ancora chiaramente visibile un nucleo sommitale ed uno più in basso.  Viene citato per la prima volta dalle fonti scritte nell' 862 con il nome "Iscle", nome derivante da Ischia, che significa Isola, proprio perche anticamente circondata dalle acque del fiume Ombrone. Le mura esterne, che cingono interamente il poggio alla sua base, erano dotate di due porte possenti, che servivano a difendere un punto nodale di passaggio per il commercio e la distribuzione del sale. La sua posizione strategica la rese fondamentale nel Medioevo e l'ha fatta giungere fino a noi con ancora tante cosa da raccontare. Passeggiando per le vie del centro non dimenticate di affacciarvi a guardare i caratteristici scorci sul fiume che le rese ricca.