Semproniano è un piccolo castello adagiato su uno sperone di travertino tra le valli del Fiora e dell'Albegna.
Una suggestiva leggenda, fa risalire il nome del paese a Tito Livio, che nella Historiae ad Urbe condita, liber XXXIV, ci narra come, nel 183 a.c., dai triunviri Quinto Caio Leone, Caio Afranio Stellione e Tiberio Sempronio Gracco, fu condotta nel terriotorio caletrano, e precisamente in quel di Saturnia, una colonia di cittadini romani ai quali, essendosi distinti in guerra, furono assegnati 10 iugeri di terra ciascuno. Portata a termine l’impresa, pare che i triunviri, e qui entra in gioco non più la Storia ma la leggenda, volessero in ricordo, legare i loro nomi alle maggiori caratteristiche del bellissimo paesaggio. Scelsero percio’ un alto monte a nord, una collina al centro ed un corso d’acqua al sud, tra loro equidistanti. Quinto Fabio Labione, dette il suo nome al monte aspro e selvaggio che da allora si chiamo’ Labbro. Caio Afranio Stellione, lo assegno’ al corso d’acqua che da allora si chiamo’ Stellata. Tiberio Sempronio Gracco, dette il nome alla bella collina che ebbe il nome di Semproniano.